観測者が対象物を見るとき、視野 (FOV: Field of View) の内側にあるか否かを判定する。 パラメータ 観測者の視野角 観測者の方向ベクトル (向きのみに着目するので、大きさは何でもいい) 観測者の位置ベクトル 対象物の位置ベクトル 判定方法 次の式で求ま…