Linux で NordVPN の Mesh Network に接続する
手順
インストール
NordVPN クライアントをインストールする：
sh <(curl -sSf https://downloads.nordcdn.com/apps/linux/install.sh) sudo usermod -aG nordvpn $USER nordvpn login
(参考：https://meshnet.nordvpn.com/getting-started/how-to-start-using-meshnet/using-meshnet-on-linux)
初期設定
ホームネットワークのサブネット内で VPN 接続が適用されないようにする （例：subnet が 192.168.8.0/24 の場合）：
nordvpn allowlist add subnet 192.168.8.0/24
メッシュネットワークを有効化する
nordvpn set meshnet on # Check peer list nordvpn mesh peer list
NordVPN に接続する
nordvpn connect
NordVPN Token を作成する
NordVPN Dashboard から NordVPN を手動で設定 と書かれたリンクに飛び、遷移先でトークンを発行する。
Crontab で NordVPN へのログインを自動化する
crontab -e を実行し、crontab に次のコマンドを登録する。次の例では 1 時間に 1 回、NordVPN にログインする。
<NORDVPN_TOKEN> には上の手順で作成したトークンを用いる
0 * * * * nordvpn login --token <NORDVPN_TOKEN> && nordvpn connect
Raspberry Pi 4 初期設定メモ
環境
OS: Raspibian (Raspberry Pi 4)
SSH key の作成
$ ssh-keygen -t ed25519 -f ~/.ssh/id_rsa -C "pi@raspberry"
Hostname の設定
/etc/hostname 内に hostname を記述する
ネットワーク設定
ネットワーク設定の確認
$ nmcli con show NAME UUID TYPE DEVICE Wired connection 1 59f90fc0-a46f-32be-8824-adb2c4e0c6fe ethernet eth0 lo 3d2417bd-2b05-4ffa-a331-0a7acc570543 loopback lo preconfigured 535c9b2e-07d2-4809-8032-733b13b44ed2 wifi wlan0
Wifi の無効化
sudo nmcli con down "preconfigured"
静的 IP の付与
sudo nmcli con mod "Wired connection 1" ipv4.addresses 192.168.0.200/24 sudo nmcli con mod "Wired connection 1" ipv4.gateway 192.168.0.1 sudo nmcli con mod "Wired connection 1" ipv4.dns 192.168.0.1 sudo nmcli con mod "Wired connection 1" ipv4.method manual # Apply configuration sudo nmcli con down "Wired connection 1" && sudo nmcli con up "Wired connection 1"
SSH Password login の無効化
/etc/ssh/sshd_config を編集し次の設定を追加する
PasswordAuthentication no
設定を反映する
sudo systemctl restart ssh
Kotlin で .properties ファイルを1行でロードする
Kotlin を使って .properties ファイルを1行でロードしてみます。
結論
import java.io.File
import java.util.Properties
fun main() {
val properties = Properties().apply { File(".properties").inputStream().use(this::load) }
}
解説
こちらの記事 https://qiita.com/Toshimichi/items/03ca398d7717405de695 の余談にある、3行で .propertiesを ロードするコードが原型となっています。
val properties = Properties()
val file = File(".properties")
file.inputStream().use(properties::load)
このfileという変数は、.properties をロードした後は使わないその場限りのものです。 こういう時、スコープ関数が役に立ちそうです。
スコープ関数を使って file 変数を中に閉じ込める
val properties = Properties().apply {
val file = File(".properties")
file.inputStream().use(this::load)
}
この apply 関数 がスコープ関数 (の一種) です。 apply 関数では、引数のクロージャ内で this を用いてレシーバを操作することができます。 返り値はそのままレシーバになるので、宣言と同時に初期操作したい場合や、初期化のための余計な変数を散らかしたくない場合に役立ちます。 スコープ関数については、 Kotlin スコープ関数 用途まとめ - Qiita が非常に分かりやすいです。
あとは、諸々整形して1行になります。
Gradle + Java のプロジェクトに Kotlin を混ぜて相互運用する
Gradle + Java で作ったアプリケーションを段階的に Kotlin でリプレイスしようと思ったので、相互運用する方法をメモ。
結論
build.gradle を kotlin プロジェクト仕様に置き換えれば ok。
build.gradle (Before; "$ gradle init --type java-application" で自動生成されるもの) :
plugins {
id 'java'
id 'application'
}
repositories {
jcenter()
}
dependencies {
implementation 'com.google.guava:guava:28.0-jre'
testImplementation 'junit:junit:4.12'
}
application {
mainClassName = 'abcdefg.App'
}
build.gradle (After; "$ gradle init --type kotlin-application" で自動生成されるもの) :
plugins {
id 'org.jetbrains.kotlin.jvm' version '1.3.41'
id 'application'
}
repositories {
jcenter()
}
dependencies {
implementation platform('org.jetbrains.kotlin:kotlin-bom')
implementation "org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk8"
testImplementation "org.jetbrains.kotlin:kotlin-test"
testImplementation 'org.jetbrains.kotlin:kotlin-test-junit'
}
application {
mainClassName = 'Main'
}
Kotlinソースファイルの設置場所
"src/main/java" に混在させるか、"src/main/kotlin" ディレクトリを作成してその中に入れる。 それ以外のディレクトリで管理したい場合は、以下の例のように build.gradle の sourceSet で指定する。
sourceSets {
main.kotlin.srcDirs += 'src/main/myKotlin' //for kotlin file
main.java.srcDirs += 'src/main/myJava' //for javafile
}
参考
対象物が視野内にあるか否かを判定する
観測者が対象物を見るとき、視野 (FOV: Field of View) の内側にあるか否かを判定する。
パラメータ
- 観測者の視野角
- 観測者の方向ベクトル
(向きのみに着目するので、大きさは何でもいい)
- 観測者の位置ベクトル
- 対象物の位置ベクトル
判定方法
次の式で求まる:
の値が
なら全方面を知覚、
なら前方
を知覚、
なら前方にまっすぐ伸びる直線上にあるものを知覚。
